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“牧馬人”車隊在2019國際(常州)自動駕駛技術創新大賽上奪冠

2019-04-03 14:30:29來源:計算機科學與工程學院作者:石曼淑編輯:宣傳部管理閱讀:323設置

3月30日,由江蘇省人工智能學會、江蘇省新能源汽車智慧能源裝備創新中心聯合主辦,江蘇智行未來汽車研究院、國家ITS 中心智能駕駛及智能交通產業研究院、星星充電組織承辦的2019 國際(常州)自動駕駛技術創新大賽在江蘇省常州市舉行。我校“牧馬人”無人駕駛智能車在此次大賽中奪冠。


2019 國際(常州)自動駕駛技術創新大賽同時作為2019年3月29日在常州召開的“須彌山大會”,即世界新能源汽車智慧能源大會的比賽項目。“須彌山大會”立足于新能源汽車產業融合,匯聚全球頂級技術專家和高端技術人才的國際盛會,力求在國家大力倡導技術創新推動產業發展的號召之下,擁抱新能源汽車產業變革,感受中國創新力量,勇攀全球智慧能源領域的技術高峰。

參加本次大賽的自動駕駛車輛來自蘇州金龍、南京理工大學、東南大學、江蘇大學、天合光能、常寧數據、開沃新能源、蘇州滴滴、智加科技等企業和高校,比賽項目場景包括行人避讓、限速通行、紅綠燈識別、施工繞行、機動車避障等。


這次大賽中的“牧馬人”智能車隊,是由我校計算機科學與工程學院智能科學系任明武教授領銜的無人車團隊研發的最新一代無人駕駛系統。它搭載了可見光、紅外熱像儀、激光雷達、毫米波雷達、慣性導航等多種傳感器,采用不同技術路線完成魯棒的自主感知、智能決策與規劃、運動控制等功能,涵蓋了人工智能的多種前沿技術,能夠應對各種復雜道路狀況,集中體現了我校計算機科學與工程學院在無人駕駛領域的最新研究成果。


我校的無人駕駛研究由楊靜宇教授開創,經過了幾代人的持續研究,在近年來的陸軍裝備部組織的“跨越險阻”大規模賽事和地方比賽中,眾多的教師和學生積極參與,均取得優異的成績。


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